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步進電機本身故障一般表現在步進電機的一相或多相繞阻燒壞（線圈短路或開路） ，這種故 障可用萬用表測量該電機線圈的直流電阻值， 并與正常線圈的電阻值進行比較 （絕大多數情 況下， 電機線圈不會同時燒壞， 總有一組或多組是好的） ， 判斷電機線圈是否燒壞。 用 螺絲緊固的電機， 可用改錐鉗子直接拆開， 若是外殼焊接住的， 須用銼刀或鋼鋸小心將外殼 拆開，注意不要硬撬，以防變形。 拆開后即可看到電機內部結構，若電機線圈一相或兩相燒壞，只要線圈骨架沒有變 形， 就可以按照電機原來的線圈和匝數自行繞制， （在拆開已燒壞的線圈時注意數一下匝數， 并用千分尺量一下已拆下線圈的線徑， 因進口漆包線與國產線皮厚薄不一致， 須用氣體打火 機將線燒一下，去掉漆皮再量，代用線也須同樣方法量） 。 若骨架變形，須更換骨架，若找不到合適的骨架，需用相仿的骨架改制，也可用耐 高溫阻燃絕緣材料自制，用膠粘在一起形狀與原骨架相同即可。 繞好后細心安裝在一起，用手轉動電機轉軸，無明顯卡澀感即可。 須說明的是，如果步進電機損壞，應同時檢測步進電機的驅動電路是否損壞，然后 才能更換步進電機。